[Editado] Eu aprendi que o núcleo da Terra está quente devido à decomposição de elementos radioativos, fazendo com que a parte líquida do núcleo permaneça líquida. Isso foi declarado como uma explicação do motivo pelo qual a Terra tem um campo magnético forte.
Supondo que os planetas rochosos foram formados aproximadamente da mesma maneira (colisões de planetóides etc.), por que a Terra foi a "vencedora sortuda" de abundantes elementos radioativos, enquanto Marte & Vênus ficaram com muito menos, fazendo com que seus núcleos se solidificassem, seus campos magnéticos se enfraquecessem, sua água fosse lançada no espaço e seu destino selado para se tornarem deserto árido e inferno fervente, respectivamente?